中国自主研发可穿戴外骨骼机器人年内或产品化

作者: 端午节的诗 发布时间:2016-02-27 阅读次数: 377


“外骨骼机器人是典型的生机电一体化系统,未来可为偏瘫、下肢瘫痪等无法独立行走的病人提供康复辅助和行走助力。”电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪说。
2015年9月在成都举行的全国第九届残运会暨第六届特奥会开幕式上,残疾人林寒正是穿着该中心研发的外骨骼机器人,进行了圣火传递。
该研究中心博士生黄瑞说,现在的版本比当时更先进,具体地说就是更“通人性”。黄瑞的学术论文《下肢助力外骨骼机器人层级交互学习算法》刚被2016年国际机器人领域的顶级会议ICRA接收。
据悉,电子科技大学机器人研究中心的外骨骼机器人研发始于2010年,目前正在自主基础研究成果和技术上进行外骨骼机器人的产业化,工程样机已经问世,预计将于年内实现产品化。
程洪表示,从最初由机器人带动病患行动,到逐渐实现机器人感知病患行动意图主动协调配合行动,外骨骼机器人的机械设计、电动设计、软件以及算法等均是从零开始完全自主研发。
“我们希望能够帮助更多的残疾人患者,最终建立从机器人到康复医疗领域的多学科交叉,提升康复工程学术研究和产业应用水平。”程洪说。(新华网)
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